工博士机器人管线包常见类型及如何选型？

工博士机器人管线包常见类型

工博士机器人管线包覆盖了全球知名品牌机器人的全系列型号，用更优的结构设计来减少对机器人运动轨迹的影响，保护机器人的电缆系统，减少机器人损坏和电源的老化并显著提升整体生命周期，对标国际品牌打造行业管线包品质，适用于弧焊、点焊、码垛、搬运、上下料、打磨等应用场景。

一、管线包的作用

保护机器人，提高使用寿命，增加安全性，节约成本等。

二、管线包的类型

管线包根据安装位置可以分为外置管线包和内置管线包。外置管线包根据配置类型又可分为：管线盒、滑台、弹簧、无伸缩等类型管线包。工博士机器人常用的管线包类型是管线盒（一型护套回弹管线包、U型护套管线盒）、无伸缩（非回弹）。

下面展示常见的管线盒类型图。

图一：一型护套回弹管线包

图二：U型护套管线盒

图三：无伸缩（非回弹）

三、案例图

工博士机器人管线包如何选型？ 

工博士机器人管线包选型需要考虑的因素包括：机器人品牌和机型、应用场景、安装位置等。

管线包选型

条件一：机器人品牌/型号

品牌：ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎、现代等

型号： IRB6700/4600/7600/6640/2600，KR210/KR70/KR360/KR500等

示例： IRB6700-200-2.60、KR210 R2700-2

条件二：管线包功能

点焊（钢点焊）

搬运（码垛、上下料、抓取）

弧焊、搅拌摩擦焊、螺柱焊、喷涂、涂胶…

条件三：客户配置需求

位置：一轴到三轴、三轴到六轴、一轴到六轴

内部线缆及水气管：焊接电源线、动力线、编码线、IO线、反馈线、网线（哪种协议）、24V、水管、气管、油管…

接口标准：线缆接头、水气管接头

机器人厂商标准：ABB、KUKA、FANUC、安川等

客户标准：通用、一汽、大众、上汽等

第三方标准：换枪盘厂商、焊钳厂商、集成商、自定义

其他：零部件选型

波纹管：M70（点焊、点焊+搬运、点焊+快换），M50（搬运、视觉、打磨）

固定座、防撞球、球形套、分线器：匹配波纹管

支撑架：匹配机器人型号等。